В октябре–ноябре 1941 года бои в районе Наро-Фоминска не стихали, а в начале декабря, перейдя в решительное контрнаступление, сосредоточенные под Москвой части Советской армии разгромили северную и южную группировки фашистских войск, направлявшихся в обход Москвы с северо-востока и юго-востока. Войска противника в результате ударов Советской армии были вынуждены спешно отходить от Москвы, неся огромные потери и бросая вооружение и военную технику. На Наро-Фоминском направлении части Советской армии совместно с подоспевшими свежими силами перешли в наступление 18 декабря, в котором деятельное и активное участие приняла 110-я ополченческая дивизия.
В заснеженных лесах и на полях Подмосковья остались многие тысячи вражеских солдат и офицеров, сотни орудий, танков и автомашин, разгромленных частями нашей армии.
Вечером 27 декабря с криком «Ура!» ополченцы нашей дивизии с двух сторон ворвались в Ерюхино. Этот удар оказался для гитлеровцев настолько неожиданным, что они в испуге выбегали из изб, где проводили празднование Рождества. Сильные бои разгорелись 2 и 3 января 1942 года в деревне Щекутино, где отличились бойцы Мазуров, Кудюмов, Занин, Гусаревич, Исаев, Суприц и другие.
Проявил бесстрашие и храбрость молодой ополченец дивизии Алексей Панин. До войны он работал в Мосэнерго, а во время – был хорошим наводчиком. Он же обладал удивительным качеством хорошего агитатора. В самой тяжелой обстановке умел найти нужное слово и поднять настроение бойцов батареи, часто повторял русские поговорки: «Русский боец – всем образец», «Друг за друга стой – выиграешь бой». Он провел много интересных бесед с личным составом. Его любили в батарее. Алексей отличался целеустремленностью, правдивостью и храбростью.
В оборонительных боях под деревней Ильино он неоднократно под сильным обстрелом противника искусно менял позиции своего орудия. 1 декабря 1941 года в жестоком бою под деревней Атепцево прямой наводкой расстреливал наступавшего противника. Алексей Панин уничтожил два пулеметных гнезда, ДЗОТ, наблюдательный пункт и орудие с расчетом противника, минометную батарею и обоз с боеприпасами. Будучи сам контужен, под сильным огнем противника он вынес с поля боя двух старших офицеров вместе с их оружием. Панин успешно окончил артучилище, получил звание лейтенанта. В одном из жестоких боев на фронте потерял ногу.