Родился в 1899 г. в дер. Замошье Слободского района Смоленской области, в крестьянской семье. Окончил 2 класса сельской школы на родине, малограмотный. Беспартийный. 1918–1921 гг. служил в РККА. До 1941 г. жил в дер. Замошье, работал в сельском хозяйстве. 9 июля 1941 г. — 21 ноября 1942 г. служил в РККА. Призван Слободским РВК Смоленской области. Июль–ноябрь 1941 г. — рабочий батальон Слободского района, рядовой. Ноябрь 1941 г. — 20 января 1942 г. находился в окружении. Февраль– ноябрь 1942 г. служил в РККА, рабочий батальон (14 марта 1942 г. прибыл на СПП Московского ГВК). Ноябрь — 16 декабря 1942 г. — спецлагерь НКВД, г. Подольск. С 19 декабря 1942 г. — Шатурская ГРЭС, топливный отдел, рабочий, грузчик, с 19 января
1944 г. — торфоподача, разгрузчик. Уволен 1 июля 1944 г. Призван 25 июля 1944 г. Шатурским РВК. Отец — Юденков Никита Иванович; мать — Юденкова Марфа Гавриловна, находились на оккупированной территории. Жена — Полякова Мария Кирилловна.