Родился в 1911 г. в дер. Звягино Вачского района Горьковской области, в крестьянской семье. Окончил 2 класса сельской школы на родине. Беспартийный. 1936–1940 гг. — завод
«Труд», с. Вача, шлифовщик. С 23 сентября 1940 г. — Шатурская ГРЭС, топливный отдел, грузчик, с 13 февраля 1941 г. — торфоподача, разгрузчик. Уволен 23 июня 1941 г., призван в РККА. 26 июня 1941 г. восстановлен на прежнем месте работы. Уволен 3 июля 1941 г.
Призван 4 июля 1941 г. Шатурским РВК (по другим сведениям: призван в августе 1941 г. Вачским РВК Горьковской области). Гвардии рядовой. Пропал без вести в июне 1944 г. (последнее письмо в мае 1944 г.). Проживал: Шатурский район, пос. Малькина Грива, д. 3, кв. 3. Отец — Семенов Григорий Яковлевич; мать — Воробьева Елена Ивановна. Жена — Семенова Федосья Ивановна.
Награды: ордена Красной Звезды (17 сентября 1944 г., 35-я гвардейская стрелковая дивизия, 118-й гвардейский артиллерийский полк, телефонист управления дивизиона), Отечественной войны II степени (6 апреля 1985 г.), медаль «За отвагу» (25 мая 1944 г.).