Родился в мае 1902 г. в г. Егорьевске Московской области. Учился 3 года в г. Петрограде, в 1932 г. окончил совпартшколу в г. Егорьевске. Член ВКП(б) с апреля 1931 г. 1913– 1915 гг. — цементный завод, ст. Пески, ученик. 1915–1916 гг. — Коломенский завод,
ученик. 1916–1927 гг. — жил в дер. Суздальцево, Козловский уезд, Тамбовская область, работал в сельском хозяйстве. 1927–1928 гг. — Лузгаринское лесничество, сторож. 1928–1930 гг. — Шатурская ГРЭС, коммунхоз, рабочий. 1932–1933 гг. — Шатурское отделение МОГИЗа, заведующий. 1933–1936 гг. — ШТУ, начальник смены и заместитель начальника отдела. 1936–1937 гг. — магазин «Бакалея», заведующий. 1937– 1941 гг. — Шатурский ГК ВКП(б), инструктор, с 1939 г. — заместитель заведующего отделом кадров. Март 1941 г. — июнь 1942 г. — Бакшеевская парторганизация, секретарь. Июнь 1942 г. — 2-й участок Бакшеево, парторг МК ВКП(б). С 26 октября 1942 г. — Шатурская ГРЭС, топливный отдел (цех), и. о. начальника, с 30 января 1943 г. — заместитель начальника. Уволен 31 марта 1943 г. 29 марта 1943 г. возбуждено уголовное дело против А. И. Митрофанова за незаконную выдачу талонов на хлеб, прекращено в связи с мобилизацией в Красную армию. Призван 1 апреля 1943 г. Шатурским РВК. Лейтенант. Проживал: г. Шатура, Рабочий поселок, ул. Пролетарская, 14. Отец — Митрофанов Иосиф Тимофеевич, рабочий-кочегар, умер в марте 1942 г.; мать — Егорова Мария Егоровна. Жена — Митрофанова Пелагея Федоровна.
Награды: орден Красной Звезды (25 сентября 1944 г., 3-й Белорусский фронт, 338-я стрелковая дивизия, 1136-й стрелковый полк, командир взвода 82-мм минометов).