Родился в 1914 г. в дер. Титово Куровского района. Окончил 5 классов сельской школы на родине в 1929 г. Член ВЛКСМ с 1933 г. С 28 апреля 1931 г. — Шатурская ГРЭС, механический цех, ученик, бухгалтерия, конторщик, счетовод, помощник бухгалтера. Уволен 25 октября 1936 г. 1936–1938 гг. служил в РККА, рота связи, г. Бобруйск, старший радист,
младший командир. С 25 ноября 1938 г. — Шатурская ГРЭС, бухгалтерия, помощник бухгалтера, с 27 декабря 1938 г. — строительный отдел, бухгалтер, с 1 февраля 1941 г. — коммунальный отдел. Уволен 23 июня 1941 г. Призван 26 июня 1941 г. Шатурским РВК. 245-я стрелковая дивизия, 904-й стрелковый полк, красноармеец. Пропал без вести в июле 1942 г. Проживал: дер. Митинская. Отец — Королев Карп Иванович, работал на текстильной фабрике Черкасова в дер. Титово, сотрудник Госбанка в г. Ногинске; мать — Глухова Александра Дмитриевна, умерла в 1922 г. Отец матери — Дмитрий Петрович Глухов, родился в 1872 г., держал мелочную торговлю в дер. Титово, раскулачен в 1929 г., арестован 21 марта 1938 г., приговорен тройкой при УНКВД СССР по Московской области 2 июня 1938 г. по обвинению в контрреволюционной агитации, виновным себя не признал, расстрелян 10 июля 1938 г. на Бутовском полигоне НКВД под Москвой, реабилитирован 23 июня 1960 г. за отсутствием состава преступления. После смерти матери И. К. Королев жил с дедом — Д. М. Глуховым, помогал ему торговать в лавке. Жена — Круглова Анна Поликарповна, работала на Шатурской ГРЭС, электроцех, табельщица.